​机器人焊接电极帽自动修磨系统的特征

   机器人焊接电极帽自动修磨系统包括：一点焊系统，点焊系统包括焊枪上电极和焊枪下电极；一控制系统，控制系统用于控制机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；一高速摩擦挤压整形系统，高速摩擦挤压整形系统用于修磨点焊系统的电极帽；高速摩擦挤压整形系统包括：一支撑机构，支撑机构包括安装底板、筋板、圆管安装立柱和高度可调立柱；圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接；高度可调立柱能够在圆管安装立柱内上下滑动；一修磨装置，修磨装置包括高速摩擦挤压整形刀具；一缓冲补偿机构，缓冲补偿机构固定在高度可调立柱上；修磨装置与缓冲补偿机构连接，缓冲补偿机构用于防止焊枪接近修磨装置时，撞坏修磨装置；一粉尘收集机构，粉尘收集机构一端通过安装扣与高度可调立柱连接，另一端与修磨装置连接。