机器人电极帽自动整形装置包括机架、驱动电机、安装架、研磨刀具。驱动电机的输出轴固连有一号齿轮；安装架与驱动电机固连，安装架内通过环形块转动连接有二号齿轮；环形块的两端分别与二号齿轮固连和安装架转动连接；研磨刀具安装在二号齿轮上，用于对电极帽进行切削研磨；控制器；用于控制电器元件的运行。驱动电机通过调整装置安装在机架上，使得驱动电机本体能够360°方向转动。调整装置包括转向球、偏向电动推杆和固定圈；转向球与驱动电机的底部固连且与机架之间球铰接；固定圈套在驱动电机的外侧且与驱动电机固连；固定圈的外侧均匀地铰接偏向电动推杆；偏向电动推杆的另一端均与机架相铰接；转向球的底端开设有贯穿槽；机架内固连有能够插入贯穿槽内的固定电动推杆；驱动电机的底端外侧固连有喇叭形状的波纹块；波纹块的另一端与机架固连；安装架上固连有毛刷；毛刷均匀地固连在安装架的上端面并且环绕安装架上的开孔。
 通过在焊接机器人更换不同规格的电极帽的同时，更换相对应的研磨刀具；在对常规的电极帽进行切削研磨时，驱动电机带动一号刀具转动，在对偏心电极帽进行切削研磨时，使得驱动电机带着二号刀具围绕偏心电极帽转动，对偏心电极帽进行切削研磨；在对四棱台形电极帽进行切削研磨时，四个偏向电动推杆再次推动驱动电机，从而使得整形装置能够对常规电极帽、偏心电极帽和四棱台形电极帽进行切削研磨，扩大了原本机器人电极帽自动整形装置的适用范围。